東映Vアニメ（OVA）として、1989年に『ゴクウ』（以下『I』と表記）、『ゴクウII』（以下『II』と表記）としてVHS、LDで全2巻が東映ビデオからリリースされている。『I』は原作の第1話からのエピソード「洋子」を、『II』はエピソード「良子」をそれぞれ映像化している。2008年4月21日に「MIDNIGHT EYE ゴクウ コンプリートDVD」としてDVDも発売された。スタッフ——原作：寺沢武一監督：川尻善昭脚本：寺沢武一、中西隆三（『II』）キャラクターデザイン、作画監督：川尻善昭（『I』）、浜崎博嗣メカニックデザイン、メカ作画監督：岡村豊（『I』）、佐野浩敏（『II』）原画：森本晃司、岡村豊、小池健、竹井正樹 ほか美術監督：山川晃（『I』）、小関睦夫（『II』）背景：男鹿和雄 ほか音楽：タケカワユキヒデ・KAZZ TOYAMA音響監督：三間雅文アニメーション製作：マッドハウス製作：スコラ・寺沢プロダクション・東映ビデオエンディングテーマ——「Fighting In The Danger」歌：葛城ユキ／作詞：岡本おさみ／作曲：鈴木キサブロー／編曲：椎名和夫エンディングの映像は夜の道路を疾走するようなものとなっており、コンピューターの端末で文字表示を行ったようにスタッフが表示されていく。『II』はフルコーラスとなっている。
小野大辅 上田丽奈 石田彰 中村悠一 铃木绘理 齐藤贵美子 松冈祯丞 鸟海浩辅 山下大辉 能登麻美子 土师孝也 本田贵子 夏川椎菜 奥谷枫 大原沙耶香 梶裕贵 小松未可子 深见梨加 渡边明乃 青山穰 石上静香 相马康一 樱井浩美 手冢宏通 日冈夏美 Lynn 木岛隆一 石冢运升
小野友树 梶裕贵 高木涉 樱井孝宏 小野大辅 森川智之 能登麻美子 川岛得爱 志村知幸 石冢运升 丰口惠美 大川透 森久保祥太郎 原纱友里 山口胜平 大原沙耶香 岛村侑 佐藤利奈 千叶繁 坂本千夏 加濑康之 谷山纪章 远近孝一 伊藤静 河西健吾 石井真 鹤冈聪 下和田裕贵 滨田贤二 川田妙子 宝龟克寿 楠见尚己
沼田祐介 田中秀幸 折笠爱 立木文彦 小樱悦子 草尾毅 平松晶子 笹冈繁藏 德丸完 山口健 松尾银三 难波圭一 高山南 森川智之 青野武 小野健一 富泽美智惠 高木涉 山崎和佳奈 久贺健治
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