著名的关原之战结束一年后，出云的巫女伊佐那海（佐藤利奈 配音）遭刺客追杀。逃亡至信州境内时，她得到伊贺忍者雾隐才藏（小野大辅 配音）的救助。见识过才藏强大的实力后，那海拜托他保护自己前去寻找上田城真田忍军的领袖真田幸村（森川智之 配音）。雾隐才藏与甲贺忍者的高手猿飞佐助（柿原彻也 配音）不打不相识，最终一同效力于一方霸主幸村。忌惮于真田的实力，离夺取天下只有咫尺之遥的德川家康渐次逼近。而海野六郎（神谷浩史 配音）、弁丸(望月六郎 配音）、安娜塔西雅（浅川悠 配音）等勇士相继云集到上田城。天下大势乱局未定，真田十勇士将凭借一身本领奔走，书写他们的传奇……
小野大辅 上田丽奈 石田彰 中村悠一 铃木绘理 齐藤贵美子 松冈祯丞 鸟海浩辅 山下大辉 能登麻美子 土师孝也 本田贵子 夏川椎菜 奥谷枫 大原沙耶香 梶裕贵 小松未可子 深见梨加 渡边明乃 青山穰 石上静香 相马康一 樱井浩美 手冢宏通 日冈夏美 Lynn 木岛隆一 石冢运升
小野友树 梶裕贵 高木涉 樱井孝宏 小野大辅 森川智之 能登麻美子 川岛得爱 志村知幸 石冢运升 丰口惠美 大川透 森久保祥太郎 原纱友里 山口胜平 大原沙耶香 岛村侑 佐藤利奈 千叶繁 坂本千夏 加濑康之 谷山纪章 远近孝一 伊藤静 河西健吾 石井真 鹤冈聪 下和田裕贵 滨田贤二 川田妙子 宝龟克寿 楠见尚己
沼田祐介 田中秀幸 折笠爱 立木文彦 小樱悦子 草尾毅 平松晶子 笹冈繁藏 德丸完 山口健 松尾银三 难波圭一 高山南 森川智之 青野武 小野健一 富泽美智惠 高木涉 山崎和佳奈 久贺健治
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