司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い、父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変る。すでに司馬博士自身は亡くなっているが、その知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司馬を指導する。司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く！
小野大辅 上田丽奈 石田彰 中村悠一 铃木绘理 齐藤贵美子 松冈祯丞 鸟海浩辅 山下大辉 能登麻美子 土师孝也 本田贵子 夏川椎菜 奥谷枫 大原沙耶香 梶裕贵 小松未可子 深见梨加 渡边明乃 青山穰 石上静香 相马康一 樱井浩美 手冢宏通 日冈夏美 Lynn 木岛隆一 石冢运升
小野友树 梶裕贵 高木涉 樱井孝宏 小野大辅 森川智之 能登麻美子 川岛得爱 志村知幸 石冢运升 丰口惠美 大川透 森久保祥太郎 原纱友里 山口胜平 大原沙耶香 岛村侑 佐藤利奈 千叶繁 坂本千夏 加濑康之 谷山纪章 远近孝一 伊藤静 河西健吾 石井真 鹤冈聪 下和田裕贵 滨田贤二 川田妙子 宝龟克寿 楠见尚己
沼田祐介 田中秀幸 折笠爱 立木文彦 小樱悦子 草尾毅 平松晶子 笹冈繁藏 德丸完 山口健 松尾银三 难波圭一 高山南 森川智之 青野武 小野健一 富泽美智惠 高木涉 山崎和佳奈 久贺健治
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